#include<ros/ros.h>
Int main(int argc,char **argv)
{ros::init(argc,argv,”hello_ros”);ros::NodeHandle nh;ROS_INFO_STREAM(“Hello, ROS!”);
}
REF:https://blog.csdn.net/sinat_38245860/article/details/88766874
cmake..
make..
.\可執行文件名
運行程序
1.新建空白文件夾classstudy
做一個簡單的編程?2.用vscode打開,使用cmake start創建工程,輸入工程名為classtest
3.在main.cpp中編寫代碼如下:
#include <iostream>
using namespace std;class test{public:int x_1;void init(int x,int y,int z);void display(void);private:int y_1;protected:int z_1;
};void test::init(int x,int y,int z){x_1=x;y_1=y;z_1=z;
}void test::display(void){cout<<"x="<<x_1<<endl;cout<<"y="<<y_1<<endl;cout<<"z="<<z_1<<endl;
}int main(void) {int x=1,y=2,z=3;test t;t.init(x,y,z);t.display();cout<<"This is a test!"<<endl;return 0;
}
4.點擊下方build按鍵進行編譯
5.點擊啟動調試,生成launch.json文件,修改其中的program路徑為"${workspaceFolder}/build/classtest"
(classtest為CmakeLists.txt中設置的生成的可執行文件名)
ros開發用什么語言、6.點擊啟動調試,終端輸出結果如下:
整體截圖如下:
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