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1 udev簡介?
udev 是Linux2.6 內核里的一個功能，它替代了原來的devfs，成為當前Linux 默認的設備管理工具。udev以守護進程的形式運行，通過偵聽內核發出來的uevent 來管理/dev目錄下的設備文件。不像之前的設備管理工具，udev在用戶空間(user space) 運行，而不在內核空間(kernel space) 運行。?
vue 數據庫，2 udev的優勢
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2.1 動態管理
當設備添加/ 刪除時，udev的守護進程偵聽來自內核的uevent，以此添加或者刪除/dev下的設備文件，所以udev 只為已經連接的設備產生設備文件，而不會在/dev下產生大量虛無的設備文件。
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elvui 插件包，2.2 自定義命名規則
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通過Linux 默認的規則文件，udev在/dev/ 里為所有的設備定義了內核設備名稱，比如/dev/sda、/dev/hda、 /dev/fd等等。由于udev 是在用戶空間(user space) 運行，Linux用戶可以通過自定義的規則文件，靈活地產生標識性強的設備文件名，比如/dev/boot_disk、/dev/root_disk、 /dev/color_printer等等。?
2.3 設定設備的權限和所有者/ 組udevadm trigger、
udev可以按一定的條件來設置設備文件的權限和設備文件所有者/ 組。在不同的udev 版本中，實現的方法不同。?
2.4 下面的流程圖顯示udev 添加/ 刪除設備文件的過程。
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ps：vue虛擬列表插件、
1.設備文件：由于本文以較通俗的方式講解udev，所以設備文件是泛指在/dev/下，可被應用程序用來和設備驅動交互的文件。而不會特別地區分設備文件、設備節點或者設備特殊文件。?
2.sysfs：sysfs是Linux 2.6 內核里的一個虛擬文件系統(/sys)。它把設備和驅動的信息從內核的設備模塊導出到用戶空間(userspace)。從該文件系統中，Linux用戶可以獲取很多設備的屬性。?
3.devpath：本文的devpath是指一個設備在sysfs文件系統(/sys)下的相對路 徑，該路徑包含了該設備的屬性文件。udev里的多數命令都是針對devpath操作的。例如：sda的devpath是/block/sda，sda2 的devpath是/block/sda/sda2。vue ui組件庫。?
4.內核設備名稱：設備在sysfs里的名稱，是udev 默認使用的設備文件名。?
3 配置和使用udev（CentOS6.5）?
opencv庫？
3.1 檢查udev在CentOS6.5中的版本和運行情況?
[root@rango~]# rpm -qa | grep -i udevudev-147-2.51.el6.i686libudev-147-2.51.el6.i686vue全局過濾器、
libgudev1-147-2.51.el6.i686system-config-printer-udev-1.1.16-23.el6.i686?
[root@rango~]# ps -ef | grep -i udevroot 500 1 0 09:28 ? 00:00:00 /sbin/udevd -droot 3658 500 0 09:28 ? 00:00:00 /sbin/udevd -droot 3869 500 0 09:28 ? 00:00:00 /sbin/udevd -d?
3.2 udev的配置文件[root@rango~]# cat /etc/udev/udev.conf#The initial syslog(3) priority: "err", "info","debug" or its#numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal#state can be changed with: "udevadm control--log-priority=<value>".udev_log="err"udev_log：syslog記錄日志的級別，默認值是err。如果改為info或者debug的話，會有冗長的udev日志被記錄下來。實際上在CentOS 里，除了配置文件里列出的參數udev_log外，Linux用戶還可以修改參數udev_root和udev_rules，只不過這2 個參數是不建議修改的，所以沒顯示在udev.conf 里。syslog默認會記錄udev 的日志，Linux用戶只能修改日志的級別(err、info、degub等)；設備的權限不能在udev.conf 里設定，而是要在規則文件(*.rules) 里設定。?
3.3 通過udev設定設備文件的權限?
在CentOS 6.5 的udev，已經沒有權限文件，所有的權限都是通過規則文件(*.rules)來設置，在下面的規則文件配置過程會介紹到。?
3.4 udev的規則和規則文件規則文件是udev里最重要的部分，默認是存放在/etc/udev/rules.d/下。所有的規則文件必須以“.rules”為后綴名。CentOS有默認的規則文件，這些默認規則文件不僅為設備產生內核設備名稱，還會產生標識性強的符號鏈接。例如：[root@rango~]# ls /dev/disk/by-uuid/0E29-04AB 624d6d56-8613-4a27-ad6a-50eab26868a90F15181B0F15181B 9017-7DE01C58125758122FCE f139256a-b396-48e5-ba9c-6c13f4f8923b281892191891E5DA但這些鏈接名較長，不易調用，所以通常需要自定義規則文件，以此產生易用且標識性強的設備文件或符號鏈接。udev按照規則文件名的字母順序來查詢全部規則文件，然后為匹配規則的設備管理其設備文件或文件鏈 接。雖然udev不會因為一個設備匹配了一條規則而停止解析后面的規則文件，但是解析的順序仍然很重要。通常情況下，建議讓自己想要的規則文件最先被解 析。比如，創建一個名為 /etc/udev/rules.d/10-myrule.rules的文件，并把你的規則寫入該文件，這樣udev就會在解析系統默認的規則文件之前解 析到你的文件。在規則文件里，除了以“#”開頭的行（注釋），所有的非空行都被視為一條規則，但是一條規則不能擴展 到多行。規則都是由多個鍵值對（key-valuepairs）組成，并由逗號隔開，鍵值對可以分為條件匹配鍵值對(以下簡稱“匹配鍵”)和賦值鍵值對 (以下簡稱“賦值鍵”)，一條規則可以有多條匹配鍵和多條賦值鍵。匹配鍵是匹配一個設備屬性的所有條件，當一個設備的屬性匹配了該規則里所有的匹配鍵，就 認為這條規則生效，然后按照賦值鍵的內容，執行該規則的賦值。下面是一個簡單的規則：KERNEL=="sda",NAME="my_root_disk", MODE="0660"KERNEL是匹配鍵，NAME和MODE是賦值鍵。這條規則的意思是：如果有一個設備的內核設備名稱為sda，則該條件生效，執行后面的賦值：在/dev下產生一個名為my_root_disk的設備文件，并把設備文件的權限設為0660。僅當操作符是“==”或者“!=”時，其為匹配鍵；若為其他操作符時，都是賦值鍵。?
udev規則的所有操作符“==”：比較鍵、值，若等于，則該條件滿足；“!=”：比較鍵、值，若不等于，則該條件滿足；“=”：對一個鍵賦值；“+=”：為一個表示多個條目的鍵賦值。“:=”：對一個鍵賦值，并拒絕之后所有對該鍵的改動。目的是防止后面的規則文件對該鍵賦值。?
udev規則的匹配鍵ACTION：事件 (uevent)的行為，例如：add(添加設備)、remove(刪除設備)。KERNEL：內核設備名稱，例如：sda, cdrom。DEVPATH：設備的devpath 路徑。SUBSYSTEM：設備的子系統名稱，例如：sda 的子系統為block。BUS：設備在 devpath 里的總線名稱，例如：usb。DRIVER：設備在 devpath 里的設備驅動名稱，例如：ide-cdrom。ID：設備在 devpath 里的識別號。SYSFS{filename}：設備的 devpath 路徑下，設備的屬性文件“filename”里的內容。例如：SYSFS{model}==“ST936701SS”表示：如果設備的型號為ST936701SS，則該設備匹配該匹配鍵。在一條規則中，可以設定最多五條SYSFS 的匹配鍵。ENV{key}：環境變量。在一條規則中，可以設定最多五條環境變量的匹配鍵。PROGRAM：調用外部命令。RESULT：外部命令 PROGRAM 的返回結果。例如：PROGRAM=="/lib/udev/scsi_id -g -s $devpath", RESULT=="35000c50000a7ef67"調用外部命令/lib/udev/scsi_id查詢設備的SCSI ID，如果返回結果為35000c50000a7ef67，則該設備匹配該匹配鍵。?
udev 的重要賦值鍵NAME：在/dev下產生的設備文件名。只有第一次對某個設備的NAME 的賦值行為生效，之后匹配的規則再對該設備的NAME 賦值行為將被忽略。如果沒有任何規則對設備的NAME 賦值，udev將使用內核設備名稱來產生設備文件。SYMLINK：為/dev/下的設備文件產生符號鏈接。由于udev 只能為某個設備產生一個設備文件，所以為了不覆蓋系統默認的udev 規則所產生的文件，推薦使用符號鏈接。OWNER, GROUP, MODE：為設備設定權限。ENV{key}：導入一個環境變量。udev 的值和可調用的替換操作符：在鍵值對中的鍵和操作符都介紹完了，最后是值(value)。Linux用戶可以隨意地定制udev 規則文件的值。例如：my_root_disk,my_printer。同時也可以引用下面的替換操作符：$kernel, %k：設備的內核設備名稱，例如：sda、cdrom。$number, %n：設備的內核號碼，例如：sda3的內核號碼是3。$devpath, %p：設備的devpath路徑。$id, %b：設備在devpath里的ID 號。$sysfs{file}, %s{file}：設備的sysfs里file 的內容。其實就是設備的屬性值。例如：$sysfs{size}表示該設備( 磁盤) 的大小。$env{key}, %E{key}：一個環境變量的值。$major, %M：設備的major 號。$minor %m：設備的minor 號。$result, %c：PROGRAM返回的結果。$parent, %P：父設備的設備文件名。$root, %r：udev_root的值，默認是/dev/。$tempnode, %N：臨時設備名。%%：符號% 本身。$$：符號$ 本身。KERNEL=="sd*", PROGRAM="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", \ RESULT=="35000c50000a7ef67", SYMLINK="%k_%c"該規則的執行：如果有一個內核設備名稱以sd 開頭，且SCSI ID 為35000c50000a7ef67，則為設備文件產生一個符號鏈接“sda_35000c50000a7ef67”.4 制定udev 規則和查詢設備信息的實例4.1 查找設備的信息（屬性）來制定udev規則當我們為指定的設備設定規則時，首先需要知道該設備的屬性，比如設備的序列號、磁盤大小、廠商ID、設備路徑等等。通常我們可以通過以下的方法獲得：查詢sysfs文件系統：前面介紹過，sysfs里包含了很多設備和驅動的信息。例如：設備sda 的SYSFS{size} 可以通過cat/sys/block/sda/size得到；SYSFS{model}信息可以通過cat/sys/block/sda/device/model得到。udevadm info命令：（Centos5.3為udevinfo命令）udevadm info 可以查詢udev 數據庫里的設備信息。例如：用udevadm info 查詢設備sda 的model 和size 信息：[root@rango ~]# udevadm info -a -p /sys/block/sda | egrep"model|size"ATTR{size}=="976773168"ATTRS{model}=="ST500DM002-1BD14?
4.2 udev的簡單規則產生網卡設備文件的規則SUBSYSTEM=="net", SYSFS{address}=="AA:BB:CC:DD:EE:FF", NAME="public_NIC"該規則表示：如果存在設備的子系統為net，并且地址(MAC address) 為“AA:BB:CC:DD:EE:FF”，為該設備產生一個名為public_NIC 的設備文件。為指定大小的磁盤產生符號鏈接的規則SUBSYSTEM=="block", SYSFS{size}=="71096640", SYMLINK ="my_disk"該規則表示：如果存在設備的子系統為block，并且大小為71096640(block)，則為該設備的設備文件名產生一個名為my_disk 的符號鏈接。通過外部命令為指定序列號的磁盤產生設備文件的規則KERNEL=="sd*[0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", \ RESULT=="35000c50000a7ef67", NAME +="root_disk%n"該規則表示：如果存在設備的內核設備名稱是以 sd 開頭( 磁盤設備)，以數字結尾( 磁盤分區)，并且通過外部命令查詢該設備的SCSI_ID 號為“35000c50000a7ef67”，則產生一個以root_disk開頭，內核號碼結尾的設備文件，并替換原來的設備文件（如果存在的話）。例 如：產生設備名/dev/root_disk2，替換原來的設備名/dev/sda2。運用這條規則，可以在/etc/fstab里保持系統分區名稱的一致性，而不會受驅動加載順序或者磁盤標簽被破壞的影響，導致操作系統啟動時找不到系統分區。?
4.3 其他常用的udev命令udevadm test（udevadm的子命令）：針對一個設備，在不需要uevent 觸發的情況下模擬一次udev的運行，并輸出查詢規則文件的過程、所執行的行為、規則文件的執行結果。Simulate a udev event run for the given device, and print debugoutput?
start_udev:start_dev命令重啟udev守護進程，并對所有的設備重新查詢規則目錄下所有的規則文件，然后執行所匹配的規則里的行為。通常使用該命令讓新的規則文件立即生效：[root@rango ~]# start_udevStarting udev: [ OK ]start_udev一般沒有標準輸出，所有的udev 相關信息都按照配置文件(udev.conf)的參數設置，由syslog記錄。——RangoChen
