faster RCNN TensorFlow版本：龙鹏：【技术综述】万字长文详解Faster RCNN源代码（一） pythonswitch语句？buptscdc：tensorflow 版faster rcnn代码理解(1) lonlon ago：Tensorflow 版本 Faster RCNN 代码解读 Faster RCNN源码解析(1) F

前言 做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识。 目前打算

前言 在大致了解PX4代码架构后，我们需要了解PX4的通信机制。在PX4代码架构中，每通信总线主要分为两个部分，一是内部通信总线uORB,即PX4内部进程通信采用的协议，例如PX4内部姿态控制需要获取飞行器姿态，而飞行器姿态是由姿态解算产生࿰

一、前言 我所讨论的PX4代码是基于v1.11版本，该版本与之前的版本有不少不同，其中一个比较大的区别在于新版本大部分用到了C++中模板，使得代码没有以前那么容易理解，因此我在后面介绍PX4的姿态估计，控制等重要算法代码时会介绍一部

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 引自：http://blog.csdn.net/ren911/article/details/6652395 1 Asterisk项目概述 Asterisk是一个开源的软件包，通常运行在Linux操作系统平台上。Asterisk可以用三种协议来实现VoIP，同时可以与目前电