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ros导航
ROS-机器人导航
导航常用的数据类型 std_msgs/Header 标准消息头 uint32seq#序号 timestamp#时间戳 stringframe_id#该数据所在的坐标系 ros机器人开发实践、 geometry_msgs/Point 空间三维坐标 float64x float64y float64z 机器人必须要ros吗。geometry_msgs/Quaternion 表示旋转的四元数 fl
时间:2023-09-09 | 阅读:18
ros机器人导航设置原点,目标点
之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去,实验时非常方便,但实际应用总不能也人工指来指去吧,这怎么体现智能呢 启动导航后,用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终
时间:2023-09-05 | 阅读:251
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