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ros docker
ROS( C++ )订阅 robot 的 path 话题
订阅这个话题的主要目的是提前判断robot是否接近goal 目标的位置,比起订阅pose的坐标做欧式距离计算更有效 #include"ros/ros.h" #include"nav_msgs/Path.h" #include <stdio.h> void PathSub(const nav_msgs::Path& pt) {ROS_INFO("%d&
时间:2023-09-06 | 阅读:18
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一步一步学ROP之linux_x64篇 一、序 **ROP的全称为Return-oriented programming(返回导向编程),这是一种高级的内存攻击技术可以用来绕过现代操作系统的各种通用防御(比如内存不可执行和代码签名等)。上次我们主要讨论了linux_x86的ROP攻
时间:2023-09-05 | 阅读:126
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