1.1人眼的视觉感知
人类通过眼、耳、鼻、舌、身接收信息，感知世界。约有75%的信息是通过人眼（视觉系统）获取的。
图像处理基础？
人眼的视觉特性与错觉：
图像处理工具，2.1 光与电磁波谱（Electromagnetic Spectrum）
可见光：0.38~0.75um；红外线：0.75~1000um (>10个倍频)。
可见光谱：
不可见光谱：
ccd相机图像反转。 THz射线（太赫兹射线）是从上个世纪80年代中后期，才被正式命名的，在此以前科学家们将统称为远红外射线。太赫兹波是指频率在0.1THz到10THz范围的电磁波，波长约0.03~3mm范围，介于微波与红外之间。
THZ波辐射的特点：
红外热成像：
图像捕捉怎么用。核磁共振(MRI)成像：
X-RAY成像：
Gamma-rays成像：
ccd图像分析软件？
2.2 图想获取与采集
CCD与CMOS图像传感器：
（1）CCD： 电荷耦合器件（Charge Couple Device）
ccd图像传感器相机、 特点： 灵敏度高，噪音小，信噪比大。但是生产工艺复杂、成本高、功耗高。
线阵CCD：
阵列传感器成像：
ccd传感器图像特点，
面阵CCD ：
（2）CMOS：互补金属氧化物半导体 （Complementary metal oxide semiconductor）
特点： 集成度高、功耗低（不到CCD的1/3）、成本低。但是噪音比较大、灵敏度较低、对光源要求高。
ccd镜头图像反的，
（3）采样与量化——数字化器
图像数字化器必须能够把一幅图像分为图像元素（像素）并确定每个像素的位置，测量每个像素的灰度级，将连续数据量化以产生一个整数集合。数字化器件具备以下五个部分：
（4）摄像机工作原理
图像灰度处理。
（5）模拟彩色视频扫描显像
利用人眼的“缺陷”，把2D信号转换为1D时基信号进行显示。研究表明，人眼视网膜上的“印象”保留40ms左右才能消失。因此只要景象在40ms内重新出现，那么，人眼感觉就象景象没有消失一样，感觉到的是连续变化的景象。电影每秒更新24幅，每幅图播放2次，相当于48帧/S。
由于荧光粉有“余辉效应”，信号消失后，荧光会持续一段时间后才消失，同时加上人眼的暂留作用，因此，实际要在荧光消失前再次接通信号，2D图像的每个点就象同时显示一样。这就是CRT扫描显示原理。
图像采集与处理。（5）图像的颜色与彩色系统
颜色的三种表观特征：
颜色的定量描述：
（6）颜色的表观特征
ccd视觉检测原理。
RGB和CMY（ Cyan青Magenta紫Yellow黄）色彩系统
RGB色度空间可以比较准确的描述图像的亮度特性。但是，RGB在数值和技术实现上有一些不利的特点，不利于物理记录和传输。
为了便于计算，数字图像处理中，彩色图像的定量描述一般采用RGB/IHS。
（7）RGB与HIS的相互转换
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（8）彩色图像的分类
3.1 空间表示
3.2 数学描述
3.3 矩阵表示
3.4 邻域
在一定意义下，与该像素相邻的像素的集合。
距离：
3.5. 基本术语
(1) 像素(pixel) Pixel（Picture element），图像的最小信息单位，通常是一个整数，其大小称为像素值。
(2) 灰度级(Gray-level) 表示像素明暗程度的整数量称为灰度级。
(3) 图像分辨率(Resolution) 指组成一幅图像的像素密度，也就是图幅参数。对同样大小的一幅图，如果组成该图的图像像素数目越多，则说明图像的分辨率越高，看起来就越逼真。相反，图像显得越粗糙。
(4) 显示分辨率， 指显示屏上能够显示出的像素数目。例如，显示分辨率为640×480表示显示屏分成480行，每行显示640个像素，整个显示屏就含有307200个显像点。
(5) 图像深度（Bpp，Bit per pixel) 指存储每个像素所用的位数，它也是用来度量图像的灰度分辨率。
(6) 灰度级与图像深度的关系
例如：8bit灰度图的颜色数。 28=256色 。 24bit计算机真彩色表示的颜色数目为： 224= 256×256×256 = 16777216色 。
3. 6. 图像质量评价
灰度级：表示像素明暗程度的整数量。例如：像素的取值范围为0-255，就称该图像为256个灰度级的图像。
层次：表示图像实际拥有的灰度级的数量。例如：具有32种不同取值的图像，可称该图像具有32个层次。 图像数据的实际层次越多，视觉效果就越好。
对比度：是指一幅图像中灰度反差的大小
对比度= 最大亮度/ 最小亮度
与清晰度相关的主要因素：
3.7 代数运算 (Algebraic operations)
若A(x,y),B(x,y)分别为两幅原始图像，C(x,y)为经过代数运算后的图像，则存在：
（1）加运算
多幅图像求平均值，降低加性噪声。
（2）减运算
图像相减即在两幅图像之间对应像素做减法运算。
（3）乘运算
图像相乘即在两幅图像之间对应像素做乘法运算。
（4）除运算
图像相除即在两幅图像之间对应像素做除法运算。
略。
（1）矢量图形(Vectorgraph)
图形学是计算机学院里面的范畴，主要应用有游戏等方面。与分辨率无关。
绘图软件创作的矢量图形，是由叫作矢量的数学对象所定义的直线和曲线组成的。矢量根据图形的几何特性来对其进行描述。
例如，矢量图形中的自行车轮胎是由数学定义的圆形组成，这个圆形按某一半径画出，放在特定位置并填充有特定的颜色。移动、缩放轮胎或更改轮胎颜色不会降低图形的品质。
矢量图形与分辨率无关，即可以将它缩放到任意大小和以任意分辨率在输出设备上打印出来，都不会遗漏细节或清晰度。因此，矢量图形是文字（尤其是小字）和粗图形的最佳选择，这些图形（比如徽标）在缩放到不同大小时必须保持清晰的线条。
（2）图像Image
位图图像与分辨率有关，即它包含固定数量的像素，代表图像数据。因此，如果在屏幕上以较大的倍数放大显示，或以过低的分辨率打印，位图图像会出现锯齿边缘，且会遗漏细节。在表现阴影和色彩（如在照片或绘画图象中）的细微变化方面，位图图像是最佳选择。
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